自从雍正皇帝严加执行禁教令之后，天主教在中国的活动基本上就沉寂了下来。直到大约一百年之后的十九世纪初，欧洲基督教国家的基督徒们开始思想，要怎样到东方各国去履行宣教的大使命？

随着欧洲各国海事实力逐步提升，海外贸易大幅增加，东西双方的接触也日渐增加，为宣教事工提供了有利条件，在日益强大的英国，基督徒们更是积极地思考如何踏上中国宣教之路。不过，由于中国闭关自守的国策，外国人根本无法进入中国公开传道。当时，西方跟中国唯一的接触就只有在广州进行的贸易活动，但统筹英国和中国通商的东印度公司从商业利益的角度着眼，尽量阻止宣教士前往中国，以免影响贸易进行。正当大家一筹莫展之际，神兴起了一位福音勇士来开拓中国的福音事工，他就是英国伦敦教会的宣教士罗伯特马礼逊。

1807年，经过八个月的艰苦航行之后，马礼逊抵达广州。他无法以宣教士的身份在中国逗留，不得已加入东印度公司充当翻译员，以翻译员的身份开始中国的宣教事工。

当时，外国宣教士根本不准进入中国，中国人更是不准信奉“洋教”，就连西洋商人想要学一点中文都不可以，因为朝廷有禁令，中国人不得教洋人中文，违者斩。此外，洋商登陆中国之后不可自由活动，只能在指定商馆停留，生活所需一律由中方代办，活动范围极小。